力士樂Rexroth伺服閥流量壓力原理

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

Rexroth伺服閥的流量

一般選取的順序是，先由執行機構zui大負載pL下應達到的速度確定負載流量QL，再由QL確定系統的空載流量QS，即

QS=QL

pS

pS-pL

式中:pS-系統供油壓力:

pL-負載壓力

定出QS后，再由樣本選取規定閥壓降ΔpN(一般為7MPa)下的空載流量QR，即:

QR=QS

ΔpN

pS

這樣，閥的流量就可以初步確定下來了。

但是，考慮到輸入信號的多變性(常會大于預計輸入信號的zui大值，此時會引起流量飽和，劣化系統的品質指標)，為使控制系統具有較強的適應性，建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2倍的計算空載流量QR。閥的規格過大的不足是響應慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到經常有效的工作和磨合，系統的靈敏度也差。
改善這種狀況有效的做法是，選用兩個較小規格的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大規格閥的流量，將其并聯使用，這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。